Jeden z najmladších liptovských hradov postavili neďaleko Ružomberka až v pol. 14. stor. na doplnenie obranného systému. Najskôr bol kráľovským majetkom, ale čoskoro prešiel do osobného vlastníctva. V prvej pol. 15. stor. sa ho zmocnili husiti a vyše troch rokov ho držali vo svojej moci. V 16. stor. realizovali renesančnú prestavbu horného hradu. Ďalšie stavebné úpravy prebiehali v 17. stor., ale v roku 1670 dobyli hrad cisárske vojská a výrazne ho poškodili. Po opravách slúžil už iba na ubytovanie vojska a ako župná väznica. Zač. 18. stor. Rákócziho povstalci napokon hrad zbúrali.