Múzeum plní funkciu regionálne vlastivedného centra Turca. Vzniklo v r. 1964 a sídli v prvej budove Slovenského národného múzea. Orientuje sa na región Turca a k jeho najcennejším exponátom patria: obrazy Révajovskej galérie, zbierky motýľov I. Zbíňovského a časť herbára a zoologických exponátov zozbieraných A. Kmeťom. V centre pozornosti sa nachádza aj výskum mesta Martin v slovenských dejinách a problematika nemeckej národnostnej menšiny v Turci. Múzeum poskytuje lektorské služby a k dispozícii je aj predaj suvenírov a odborných publikácií. Expozícia Príroda Turca vznikla v r. 1979. Je rozdelená na neživú a živú prírodu, členenú ďalej podľa biotopových informácií. Martin v premenách staršej histórie zaznamenáva historický vývin mesta Martin od prvých písomných zmienok až po matičné obdobie. Osobitný zreteľ je venovaný vzniku Muzeálnej slovenskej spoločnosti, pôsobeniu A. Kmeťa a založeniu Slovenského národného múzea. Vysunutými expozíciami sú: Expozícia miestnych dejín, Blatnica, Pamätná izba Kláštor pod Znievom, Pamätná izba Jána Jesenia, Turčianske Jasno, Pamätná izba Jána Kollára,
Pamätná izba F. Kafendu, Pamätná izba Jonáša Záborského, Záborie, Múzeum mošovských remeselníkov, Mošovce a Povstalecká história Sklabine a Turca, Sklabiňa.
