K původnímu gotickému hradu byl na přelomu 16. a 17. století přistavěn renesanční zámek, který byl ve vlastnictví nejen významných rodů Bibrštejnů, Redernů, Clam-Gallasů, ale po Bílé Hoře i Albrechta z Valdštejna, za nějž bylo Frýdlantsko povýšeno na knížectví. Jeho osobě a době se věnuje i hradní muzeum. Zámek je jednou z nejstarších evropských zpřístupněných památek – byl otevřen v roce 1801.