Galéria vznikla v r. 1983 a nadväzuje na činnosť Národnej galérie slovenskej z prvej polovice 20. stor. Orientuje sa v prvom rade na začiatky moderného slovenského výtvarného umenia, ktorého viacerí predstavitelia sú svojou tvorbou prepojené s regiónom Turca: G. Mallý, P. J. Kern, M. Benka, M. A. Bazovský, J. Alexy, M. Galanda, Ľ. Fulla a iní. Galéria prezentuje aj vývoj knižnej tvorby. Samostatným výstavným a súťažným projektom sú Bienále knižného umenia Martin. Druhým odborným projektom sú Bienále fantázie – medzinárodná súťaž a prehliadka detskej výtvarnej tvorby od r. 1987. V priestoroch galérie sa poskytujú aj lektorské služby, videopremietanie, špecializované vyučovacie hodiny. K dispozícii je aj predaj pohľadníc, katalógov a originálov. Vysunutou expozíciou je Dom Mikuláša Galandu, Turčianske Teplice.
