Mesto Rajec leží uprostred Rajeckej doliny, z východu lemovanej pohorím Malej Fatry a zo západu Strážovskými vrchmi. Je jedným z najstarších sídel na severe Slovenska s nálezmi z obdobia Keltov i púchovskej kultúry. Prvá zmienka pochádza z roku 1193. Mestské výsady boli mestu udelené v roku 1397. Mestský charakter Rajca je viditeľný aj z dnešnej tvárnosti mesta. Centrum si zachovalo stredoveký štvorcový pôdorys s pravouhlo vybiehajúcimi uličkami. V strede štvorcového námestia upúta návštevníkov renesančná radnica s preskleným prízemím. Históriu cítiť aj v ďalších zachovaných pamiatkach, ako je kostol sv. Ladislava zo začiatku 13. storočia, budova bývalého pivovaru , kde dnes sídli Mestské múzeum, Trojičný stĺp na námestí z roku 1818, či torzo židovského cintorína na východnej strane nad mestom. Mesto Rajec patrí medzi 5 európskych miest, ktoré má prívlastok brundtlandské. Cieľom projektu je riešenie úspor energie a súčasne zlepšenie životného prostredia. Osvieženie nájdu návštevníci celoročne na termálnom kúpalisku Veronika. V auguste oživa mesto i okolie tradičným jarmokom a najväčším športovým podujatím Rajeckým maratónom.