Gotický hrad byl založen na obranu cesty spojující Čechy a Lužici v polovině 13. stol.. V 16. stol. získal renesanční podobu. Od požáru v roce 1843 už nebyl obydlený, nějakou dobu sloužil jako letní sídlo Clam-Gallasů, dnes v něm sídlí mimo jiné veterinární jednotka Armády ČR. Ukázky výcviku psů bývají součástí akcí konaných na hradě.
